Materyalên Pêşketî ji bo Robotên Mirovî

Materyalên Pêşketî ji bo Robotên Mirovî: Pêşdîtinek Berfireh

Robotên mirovî ji bo bidestxistina fonksiyon, domdarî û karîgeriya çêtirîn hewceyê cûrbecûr materyalên performansa bilind in. Li jêr analîzek berfireh a materyalên sereke yên ku di pergalên robotîk ên cûrbecûr de têne bikar anîn, digel sepan û feydeyên wan heye.

1. Pêkhateyên Avahiyî

Polîeter Eter Keton (PEEK)
Bi taybetmendiyên mekanîkî yên bêhempa û berxwedana germê, PEEK ji bo bearingên hevbeş û pêkhateyên girêdanê bijarteya îdeal e. Mînakî, ya TeslaOptimus Gen2PEEK ji bo kêmkirina giraniyê bikar tîne.10 kgdema ku leza meşê zêde dibe30%.

Polîfenîlen Sulfîd (PPS)
PPS, ku bi aramiya xwe ya boyûtî û berxwedana xwe ya kîmyewî ya berbiçav tê zanîn, bi berfirehî di çerx, bearing û parçeyên veguheztinê de tê bikar anîn.Bearingên PPS yên Suzhou Napukêmbûna windakirina enerjiya hevbeş bi rêya%25, di demekê deMateryalê PPS ya Nanjing Julongbeşdarî kêmbûna giraniya giştî bû,%20-30di sîstemên robotîk de.

2. Materyalên Sîstema Tevgerê

Polîmer a bi Fîbera Karbonê Xurtkirî (CFRP)
Ji ber rêjeya xwe ya bilind a hêz-giraniyê, CFRP di strukturên dest û lingên robotîk de serdest e.Atlasa Boston DynamicsCFRP di lingên xwe de bikar tîne da ku bazdanên dijwar pêk bîne, di heman demê deWalkerê Unitreebi qalikê CFRP aramiyê zêde dike.

Fîbera Polîetîlenê ya Giraniya Molekulî ya Ultra Bilind (UHMW-PE)
Bi7-10 caran ji hêza pola mezintirû tenê1/8ê giraniyêUHMW-PE ji bo destên robotîk ên ku bi tendonan têne ajotin materyalê bijarte ye.Fîberên UHMW-PE yên Nanshan Zhishangbi serkeftî di gelek sîstemên robotîk ên destan de hatine sepandin.

3. Elektronîk û Sîstemên Hesas

Polîmera Krîstala Şile (LCP)
Bi saya taybetmendiyên xwe yên dielektrîk ên bilind û aramiya wê ya boyûtî, LCP di girêdanên sînyala frekanseke bilind û pêkhateyên elektronîkî yên rast de tê bikar anîn, wekî ku diH1 ya Unitree.

Fîlmên Polîdimetîlsîloksan (PDMS) û Polîîmîd (PI)
Ev materyal bingehaçermê elektronîkî (e-çerm).Sensorên nerm ên li ser bingeha PDMS-ê yên Hanwei Technologyhesasiyeta pir bilind bi dest bixe (tesbîtkirin heta0.1 kPa), di heman demê deuSkin a XELA Roboticsfîlmên PI ji bo têgihîştina jîngehê ya pirmodal bikar tîne.

4. Pêkhateyên Derve û Fonksiyonel

Polîamîd (PA, Naylon)
Bi makînebûn û hêza mekanîkî ya hêja, PA di nav de tê bikar anînNeo Gamma ya Teknolojiyên 1Xderveyê robotê ji naylonê hatiye hunandin.

Plastîka Endezyariyê ya PC-ABS
Ji ber şilbûna xwe ya bilind, PC-ABS materyalê sereke ye ji bo...Qalika robotê NAO ya SoftBank.

Elastomera Termoplastîk (TPE)
Bi hevberkirina elastîkbûna mîna lastîkê û pêvajoya plastîk, TPE ji bo îdeal e.nermkirina çerm û movikan ji hêla biyolojîk ve îlhamgirtîTê payîn ku di nifşê bê de were bikar anîn.Girêkên nerm ên robotê Atlas.

Perspektîfên Pêşerojê

Her ku robotîka mirovî pêş dikeve, nûjeniya materyalan dê roleke girîng di baştirkirina ... de bilîze.domdarî, karîgeriya enerjiyê, û adaptebûna mîna mirovanMateryalên nû yên wekîpolîmerên xwe-saxlemker, alloyên bîra şeklê, û kompozîtên li ser bingeha grafînêdibe ku di sêwirana robotîkê de şoreşek bêtir çêbike.